> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.yirenova.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# 二氧化碳传感器模块

## ⭐ 简介

MH-Z19D 二氧化碳气体传感器是一个通用小型传感器，利用非色散红外（NDIR）原理对空气中存在的 CO2 进行探测，具有很好的选择性、无氧气依赖性、寿命长等特点。该传感器是将成熟的红外吸收气体检测技术与精密光路设计、精良电路设计紧密结合而制作出的高性能传感器。

<AccordionGroup>
  <Accordion title="参数 & 接口 & 尺寸">
    #### ⭐ 参数

    * 工作温度：0 \~ 50℃
    * 工作湿度：0 \~ 95%(无凝结)
    * 工作电压：5V ± 0.1V
    * 平均电流：\< 40mA
    * 峰值电流：125mA
    * 测量范围：400 \~ 10000ppm
    * 预热时间：1min
    * 响应时间：T90 \< 120s

    #### ⭐ 接口

    <img src="https://mintcdn.com/yirenova/8eKnrEBeS9TD5y8m/images/co2/jk.png?fit=max&auto=format&n=8eKnrEBeS9TD5y8m&q=85&s=e9d787ca36b76f1878e9852a405437e2" style={{width: "260px", height: "auto"}} alt="" width="1200" height="520" data-path="images/co2/jk.png" />

    #### ⭐ 尺寸

    * 📐 24mm x 40mm x 21.3mm

    <img src="https://mintcdn.com/yirenova/8eKnrEBeS9TD5y8m/images/co2/cx.png?fit=max&auto=format&n=8eKnrEBeS9TD5y8m&q=85&s=24063fe9e2a90c748197b81ccfaa8389" style={{width: "1200px", height: "auto"}} alt="" width="2400" height="520" data-path="images/co2/cx.png" />
  </Accordion>
</AccordionGroup>

## ⭐ 如何使用

<AccordionGroup>
  <Accordion title="准备 & 硬件连接">
    在Artikit-ESP32-S3主控板控制下，使用串口通过CO2传感器采集CO2浓度的过程。

    #### ⭐ 准备

    * 硬件
      * Artikit-ESP32-S3主控板 x1
      * Artikit-CO2模组 x1
      * GH1.25连接线 x1
      * 12V直流电源 x1
      * PC电脑 x1
    * 软件
      [![Arduino IDE软件](https://img.shields.io/badge/Arduino%20IDE-%23008CBA.svg?style=flat-square\&logo=arduino)](https://arduino.cc/en/Main/Software)

    #### ⭐ 连接图

    <img src="https://mintcdn.com/yirenova/XzTKc5oDnYNieyqa/images/co2/connect.png?fit=max&auto=format&n=XzTKc5oDnYNieyqa&q=85&s=69d7f66f0fae511edcb0832137622228" style={{width: "1200px", height: "auto"}} alt="" width="1555" height="843" data-path="images/co2/connect.png" />
  </Accordion>

  <Accordion title="例程代码">
    打开Arduino的程序编译环境，上传以下代码：

    ```c++ co2.ino theme={null}
    #define UART1_TX_PIN    5
    #define UART1_RX_PIN    6
    #define DATA_BUFF_LEN   9

    byte query_co2[9]={0xff, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79};   // Query Data
                  //  {0xff, 0x01, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78};   // Zero Calibration     Calibration can only be performed after stabilizing for 5 minutes in a 400 ppm environment.
                  //  {0xff, 0x01, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78};   // Span Calibration     Select 2000 ppm environment (span calibration needs to be performed first)
    int concentration_co2 = 0;

    void setup() 
    {
      Serial.begin(115200);
      Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, UART1_RX_PIN, UART1_TX_PIN); // UART1
    }

    void loop() 
    {
      byte receivedData[DATA_BUFF_LEN] = {0};
      Serial1.write(query_co2, DATA_BUFF_LEN);
      delay(10);

      if (Serial1.available())
      {
        // Read the number of available bytes
        int  numBytes = Serial1.available();
        // Read bytes one by one and store them into a byte array
        Serial1.read(receivedData, numBytes);
        concentration_co2 = receivedData[2]*256 + receivedData[3];
      }

      Serial.print(concentration_co2);
      Serial.println(" ppm");
      delay(1000);
    }
    ```
  </Accordion>

  <Accordion title="运行结果">
    在Arduino IDE串口监视器可以查看到当前CO2浓度情况。

    <img src="https://mintcdn.com/yirenova/8eKnrEBeS9TD5y8m/images/co2/uart.png?fit=max&auto=format&n=8eKnrEBeS9TD5y8m&q=85&s=0db25d1e01d17005dbbf963928fc1dd7" style={{width: "1200px", height: "auto"}} alt="" width="1200" height="230" data-path="images/co2/uart.png" />
  </Accordion>
</AccordionGroup>

## ⭐ 其他资料

<AccordionGroup>
  <Accordion title="硬件原理图">
    二氧化碳传感器模块原理图 [<Badge color="blue" size="lg">下载</Badge>](../../public/resources/schematics/co2.pdf)
  </Accordion>

  <Accordion title="数据手册">
    二氧化碳传感器模块数据手册 [<Badge color="blue" size="lg">下载</Badge>](../../public/resources/datasheet/MH-Z19D.pdf)
  </Accordion>
</AccordionGroup>