> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.yirenova.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 电机驱动模块 ## ⭐ 简介 电机驱动模块使用N MOSFET控制电机的转动情况，通过USB接口可接入USB风扇、USB水泵、USB灯以及USB氧泵等等，要驱动的设备只要是Type-A形接口，供电符合标准USB，在功率不超过的情况下都可以用其进行驱动（仅限可PWM控制的设备）。 #### ⭐ 参数 * 漏源电压：30V * 连续漏极电流：5.8A * 耗散功率：1.4W * 阈值电压：1.45V\@250uA * 类型：N沟道 MOSFET #### ⭐ 接口 #### ⭐ 尺寸 * 📐 24mm x 40mm x 17mm ## ⭐ 如何使用 在Artikit-ESP32-S3主控板控制下，控制USB风扇的转动。 #### ⭐ 准备 * 硬件 * Artikit-ESP32-S3主控板 x1 * Artikit-MOTOR模组 x1 * USB风扇 x1 * GH1.25连接线 x1 * 12V直流电源 x1 * PC电脑 x1 * 软件 [![Arduino IDE软件](https://img.shields.io/badge/Arduino%20IDE-%23008CBA.svg?style=flat-square\&logo=arduino)](https://arduino.cc/en/Main/Software) #### ⭐ 连接图 * 需要将Artikit-MOTOR模组的拨码开关1，调整至ON。 * 将USB风扇连接到Artikit-MOTOR模组的USB座子上。 * 打开Arduino的程序编译环境，上传以下代码： ```c++ motor.ino theme={null} #define MOTOR_PIN 7 #define PWM_FREQ 500000 // 设置频率 #define PWM_RESOLUTION 6 // 计数位数，取值0 ~ 20 #define MAX_DUTY_CYCLE 63 // 2^10 - 1, if PWM resolution is 6, then it is 2^6 - 1 = 63 #define DUTY_COUNT 1 int dutyCycle = 0; bool duty_flag = true; void setup() { Serial.begin(115200); ledcAttach(MOTOR_PIN, PWM_FREQ, PWM_RESOLUTION); } void loop() { float duty = dutyCycle*100/MAX_DUTY_CYCLE; Serial.print("Duty Cycle:"); Serial.print(duty); Serial.println("%"); if(dutyCycle == 0) { duty_flag = true; } if(dutyCycle == MAX_DUTY_CYCLE) { duty_flag = false; } if (duty_flag == true) { dutyCycle = dutyCycle + DUTY_COUNT; }else { dutyCycle = dutyCycle - DUTY_COUNT; } ledcWrite(MOTOR_PIN, dutyCycle); delay(100); } ``` 可以看到风扇慢慢转起来又慢慢停下去，也能看到蓝色指示灯呈现呼吸状态，在串口监视器中可查看当前PWM的占空比情况。