> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.yirenova.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 舵机模块 ## ⭐ 简介 MG90S舵机是一种电动装置，常用于控制机械系统的转动角度和位置。它由电机、减速器、位置反馈器和控制电路组成。舵机通常通过接收控制信号来控制输出轴的转动角度和位置，并通过内部的位置反馈器和控制电路实现精确的控制。 #### ⭐ 参数 * 工作温度：0 \~ 55℃ * 工作电压：3.3 \~ 5V * 反应速度：0.11s(4.8V) * 死区设定：5us * 角度范围：360° #### ⭐ 接口 #### ⭐ 尺寸 * 📐 24mm x 40mm x 14.6mm ## ⭐ 如何使用 在Artikit-ESP32-S3主控板控制下，控制舵机来回转动。 #### ⭐ 准备 * 硬件 * Artikit-ESP32-S3主控板 x1 * MG90S舵机 x1 * GH1.25连接线 x1 * 12V直流电源 x1 * PC电脑 x1 * 软件 [![Arduino IDE软件](https://img.shields.io/badge/Arduino%20IDE-%23008CBA.svg?style=flat-square\&logo=arduino)](https://arduino.cc/en/Main/Software) * 需要安装ESP32Servo库 #### ⭐ 连接图 * 打开Arduino的程序编译环境，上传以下代码： ```c++ servo.ino theme={null} #include #define SERVO_PIN 45 Servo servo1; // 创建舵机对象 void setup() { servo1.setPeriodHertz(100); // 设置PWM频率为50Hz servo1.attach(SERVO_PIN, 500, 2500); // 引脚，脉冲宽度范围500-2500微秒 servo1.write(0); // 初始化舵机角度为90度 } void loop() { for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) { servo1.write(angle); // 设置舵机角度 delay(10); // 延迟以确保舵机完成动作 } delay(100); for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) { servo1.write(angle); delay(10); } delay(100); } ``` 可以看到舵机在来回转动。