Documentation Index
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⭐ 简介
电机驱动模块使用N MOSFET控制电机的转动情况，通过USB接口可接入USB风扇、USB水泵、USB灯以及USB氧泵等等，要驱动的设备只要是Type-A形接口，供电符合标准USB，在功率不超过的情况下都可以用其进行驱动（仅限可PWM控制的设备）。
⭐ 参数
- 漏源电压：30V
- 连续漏极电流：5.8A
- 耗散功率：1.4W
- 阈值电压：1.45V@250uA
- 类型：N沟道 MOSFET
⭐ 接口
⭐ 尺寸
⭐ 如何使用
在Artikit-ESP32-S3主控板控制下，控制USB风扇的转动。⭐ 准备
- 硬件
- Artikit-ESP32-S3主控板 x1
- Artikit-MOTOR模组 x1
- USB风扇 x1
- GH1.25连接线 x1
- 12V直流电源 x1
- PC电脑 x1
- 软件
⭐ 连接图
- 需要将Artikit-MOTOR模组的拨码开关1，调整至ON。
- 将USB风扇连接到Artikit-MOTOR模组的USB座子上。
- 打开Arduino的程序编译环境，上传以下代码：
#define MOTOR_PIN 7
#define PWM_FREQ 500000 // 设置频率
#define PWM_RESOLUTION 6 // 计数位数，取值0 ~ 20
#define MAX_DUTY_CYCLE 63 // 2^10 - 1, if PWM resolution is 6, then it is 2^6 - 1 = 63
#define DUTY_COUNT 1
int dutyCycle = 0;
bool duty_flag = true;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
ledcAttach(MOTOR_PIN, PWM_FREQ, PWM_RESOLUTION);
}
void loop()
{
float duty = dutyCycle*100/MAX_DUTY_CYCLE;
Serial.print("Duty Cycle:");
Serial.print(duty);
Serial.println("%");
if(dutyCycle == 0)
{
duty_flag = true;
}
if(dutyCycle == MAX_DUTY_CYCLE)
{
duty_flag = false;
}
if (duty_flag == true)
{
dutyCycle = dutyCycle + DUTY_COUNT;
}else
{
dutyCycle = dutyCycle - DUTY_COUNT;
}
ledcWrite(MOTOR_PIN, dutyCycle);
delay(100);
}
可以看到风扇慢慢转起来又慢慢停下去，也能看到蓝色指示灯呈现呼吸状态，在串口监视器中可查看当前PWM的占空比情况。
⭐ 其他资料
