舵机模块

#include <ESP32Servo.h>

#define SERVO_PIN     45

Servo servo1; // 创建舵机对象
void setup() 
{
 servo1.setPeriodHertz(100);          // 设置PWM频率为50Hz
 servo1.attach(SERVO_PIN, 500, 2500); // 引脚，脉冲宽度范围500-2500微秒
 servo1.write(0);                     // 初始化舵机角度为90度
}
void loop() 
{
 for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
   servo1.write(angle); // 设置舵机角度
   delay(10); // 延迟以确保舵机完成动作
 }
 delay(100);
 for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
   servo1.write(angle);
   delay(10);
 }
 delay(100);
}